18世紀30年代，為適應鐘表、自行車、縫紉機、槍械等零件淬火后的加工，英國、德國和美國開發了一種采用天然磨料砂輪的磨床。這類磨床是在當時已有的車床、刨床等機床上加裝磨頭而制成的，其結構簡單，剛度小，容易在磨削時產生振動，要求操作人員要有很高的技術才能磨出精密工件。美國布朗-夏普生產的外圓磨床小型，1876年在巴黎展覽會上展出，是首臺具備現代磨床基本特征的機器。工件頭架、尾座安裝在往復運動的工作臺上，箱形床身增加了機床的剛度，并配有內圓磨削裝置。一八八三年，該公司制造了一臺安裝在柱子上的磨頭和往復運動的工作臺平面磨床。人工磨料的開發和液壓傳動的應用，在1900年前后大大促進了小型外圓磨床床的發展。伴隨著現代工業的發展，特別是汽車工業的發展，出現了各種各樣的磨床。如20世紀初，先后開發了行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、以及具有電磁吸盤的活塞環磨床等。1908年，自動測量裝置開始用于磨床。1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床、珩磨機和超精加工機床相繼建成使用；50年代，又有高精度外圓磨床，可作鏡面磨削；60年代后期，又有高速磨床和大切深緩進給磨削平面磨床，砂輪線速度達到60~80米/秒；70年代，微機數字化、自適應控制等技術被廣泛應用于磨床。