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小型高精度外圓磨床是一種用于加工工件圓柱形、圓錐形或其他形狀的素線展開外緣面和軸肩端面的磨床，用途最廣泛，可加工各種圓柱形外緣面和軸肩端面。在這些磨床中，外圓磨床是應用最廣泛的一種磨床，它通常由底板鑄鐵床身、臺面、支撐和帶動工件旋轉的頭架、尾座、安裝磨削砂輪的砂輪架(磨頭)、控制磨削工件尺寸的橫向進給機構、控制機床運動部件運動的電器和液壓裝置等主要部件組成。普通的外圓磨床、萬能的外圓磨床、寬砂輪的外圓磨床、端圓磨床、多層砂輪外圓磨床、多層砂輪外圓磨床、多層砂輪外圓磨床、切入式外圓磨床
18世紀30年代，英國、德國為了適應鐘表、自行車、縫紉機等槍械零件的硬化加工，開發了天然研磨砂輪研磨機。當時，由于車床、刨床等上部設有研磨頭的現成機床，結構簡單，剛性低，研磨時容易產生振動，操作者要求高技術水平研磨精密工件。
